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[实用新型]转向电机-CN201620773763.4有效
发明人：蒋荣华;杨平;罗成 -专利权人：重庆吉力芸峰实业（集团）有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向电机，涉及电机领域，该转向电机包括定子组件、转子组件和减速组件，定子组件套设在转子组件的外侧，转子组件的输出端设置有主动轮，减速组件包括平行设置的输入轴和输出轴，输入轴设置有第一齿轮和第二齿轮利用减速组件对转子组件进行减速，从而增加电机的扭矩，转子组件即使有较高的转速，也可以实现低转速高扭矩的输出，通过将主动轮和第一齿轮设计为斜齿轮，能有效的降低噪音，在保证转子组件高转速的情况下，降低了转向电机的体积
转向电机

[外观设计]转向电机-CN202030344721.0有效
发明人：温海军 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转向电机。2.本外观设计产品的用途：本产品用于导航自动驾驶方向盘的转向驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
转向电机

[外观设计]转向电机-CN202030346117.1有效
发明人：陈舒展 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转向电机。2.本外观设计产品的用途：本产品用于导航自动驾驶方向盘的转向驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转向电机

[外观设计]转向电机-CN202030745952.2有效
发明人：晁会岩 -专利权人：宁波拉德驱动技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转向电机。2.本外观设计产品的用途：用于控制助力转向的电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转向电机

[实用新型]无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构-CN201920690965.6有效
发明人：杨庆;罗洋坤;刘助春 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；电子助力转向器由转向助力电机驱动；转向助力电机的输出端螺杆与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合；转向轮装置包括齿轮齿条转向器、转向拉杆和转向轮，转向轮装置由两个转向执行电机驱动，转向执行电机分布于转向拉杆上，转向执行电机的输出端齿轮与齿轮齿条式转向器的齿条啮合。本转向系统通过三个电机配合，在无人驾驶模式下，既有转向助力电机驱动电子助力转向器提供转向助力，又有转向执行电机驱动齿轮齿条转向器工作，提供转向力矩；可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命
电子助力转向转向助力电机转向轮装置电机转向拉杆驱动齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器啮合电机驱动齿轮无人驾驶模式无人驾驶汽车线控转向系统转向执行装置本实用新型齿条转向器三电机驱动输出端齿轮齿条啮合单个电机电机驱动使用寿命依次连接转向力矩转向系统转向助力输出端转向轮涡轮方向盘螺杆配合

[发明专利]一种电动车-CN201610806315.4有效
发明人：王汉民 -专利权人：东莞美驰图实业有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车，包括，底盘、驱动车轮、驱动电机和电池，还包括：转向轮，与转向电机连接，用于带动电动车转向；转向电机，与转向轮连接，用于根据转向控制信号，带动转向轮转向；转向轮位置反馈单元，与转向轮连接，用于采集转向轮的位置信号；转向电机控制模块，与转向电机和转向轮位置反馈单元连接，用于根据转向指令模块发送的转向指令信号向转向电机发送转向控制信号，并根据转向轮位置反馈单元发送的转向轮的位置信号，控制转向电机停转；转向指令模块，用于根据用户的输入向转向电机控制模块发送转向指令信号。本发明实施例的技术方案可以实现在电动车转向轮达到转向极限位置时，转向电机自动停转。
转向轮转向电机电动车转向指令位置反馈单元转向控制信号控制模块位置信号发送停转模块发送驱动车轮驱动电机转向极限底盘采集电池

[发明专利]一种基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向系统和方法-CN201910898341.8在审
发明人：田松杰 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向系统，包括转向电机，该转向系统是基于所述转向电机横置带动主动锥齿轮和大链轮等传动机构，将转向电机的扭矩传递给转向轮，所述转向电机上设置有电机编码器，所述转向电机为直流转向电机，本发明通过直流转向电机取代液压传动形式，转向轮转向反应速度快，定位精准，同时横置式转向电机的安装位置降低了转向轮的高度，减小了物料的堆垛难度，增大了货架是利用空间，满足了不用尺寸转向电机的安装要求。
转向电机转向轮直流转向电机转向系统液压传动形式电机编码器反应速度快主动锥齿轮电机转向定位精准扭矩传递大链轮横置式叉车堆垛横置减小货架

[发明专利]转向电机控制装置以及转向电机控制方法-CN202211631096.2在审
发明人：申成遇;李种训 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向电机控制装置以及转向电机控制方法，所述转向电机控制装置用于控制包括第一绕组和第二绕组的转向电机，其包括：接收部，其用于接收对转向电机所要求的输出相关的需求输出信息；计算部，在判断为第一绕组和第二绕组中的一个发生故障的情况下
转向电机控制装置以及方法

[发明专利]一种智能车双电机线控转向系统跟踪及同步控制方法-CN202110783048.4有效
发明人：邹松春;赵万忠;梁为何;王春燕;张寒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车双电机线控转向系统跟踪及同步控制方法，智能车双电机线控转向系统包括转向盘转角传感器、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块；转向执行模块中的转向电机A、转向电机B采用转角环、电流环双闭环控制，其中转角环采用二阶自抗扰控制器控制，电流环采用滑模控制器控制，从而加强双电机线控转向系统的跟踪性能；此外，转向电机A和转向电机B之间采用交叉耦合同步控制结构，采集转向电机A和转向电机B的实际转角做差经过同步控制器得到的补偿电流信号给转向电机A和转向电机B的电流环，消除转向电机A和转向电机B之间转角不一致性，从而加强双电机线控转向系统的同步性能。
一种智能电机转向系统跟踪同步控制方法

[实用新型]一种汽车转向系统测量装置-CN201521117601.7有效
发明人：明绍民;季小伟;滕广宇;李相荣;戈铅 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车转向系统测量装置，包括：T型槽平台，T型槽平台上固定有转向器总成及转向管柱总成；直线电机总成结构，直线电机总成结构包括：直线电机及第一固定夹具，直线电机与转向器总成连接；驱动转向机构总成，驱动转向机构总成包括：驱动转向电机及第二固定夹具，驱动转向电机与转向管柱总成连接；测量装置，在驱动转向电机向转向管柱总成输出助力扭矩时，测量直线电机输出的控制阻力、直线电机的位移、助力扭矩及驱动转向电机输出助力扭矩时转动的角度；或在直线电机向转向器总成输出控制助力时，测量驱动转向电机输出的阻力扭矩、驱动转向电机转动的角度、控制助力及直线电机输出控制助力时运行的位移。
一种汽车转向系统测量装置

[实用新型]转向系统及车辆-CN201820851451.X有效
发明人：罗成刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向系统及车辆。所述转向系统包括转向盘、转向管柱、转向器、第一电机、第二电机，所述转向管柱的转向轴的上端与所述转向盘相连，所述第一电机通过第一减速传动机构与所述转向轴相连，所述第二电机通过第二减速传动机构与所述转向器的转向齿条相连，所述转向系统具有手动转向模式和自动转向模式，在所述手动转向模式，所述第一电机向所述转向轴提供与所述转向轴的转动方向相反的作用力，所述第二电机驱动所述转向齿条移动；在所述自动转向模式，所述第一电机驱动所述转向轴转动，所述第二电机驱动所述转向齿条移动。
转向轴转向系统电机电机驱动转向齿条减速传动机构手动转向模式转向管柱自动转向转向盘转向器转动方向相反上端移动转动

[发明专利]一种游乐车转向装置-CN201810954158.0在审
发明人：舒畅;陈文辉;汤涌 -专利权人：芜湖市新童游乐设备科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐车转向装置，包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构均安装在车架总成上，驱动机构与转向机构连接。转向机构包括转向盘Ⅰ、转向盘Ⅱ和转向杆，转向盘Ⅰ通过皮带与转向盘Ⅱ连接，转向杆通过万向节与转向盘Ⅰ连接，转向盘Ⅱ与驱动机构连接。驱动机构包括驱动电机、电机安装支架和转向轮，电机安装支架与转向盘Ⅱ连接，驱动电机与转向轮均安装在电机安装支架上，驱动电机的输出轴与转向轮连接。转向杆的一端与方向盘连接，操纵方向盘转向杆带动转向盘Ⅰ转动，转向盘Ⅰ通过皮带带动转向盘Ⅱ转动，转向盘Ⅱ带动电机安装支架转动，改变转向轮的运动方向；同时，驱动电机驱动转向运动，带动前轮和后轮在地面上行驶。
转向盘驱动机构电机安装支架驱动电机转向机构转向杆转向轮转动转向装置游乐车方向盘皮带后轮车架总成转向运动输出轴万向节前轮驱动行驶

[发明专利]一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法-CN201810691974.7在审
发明人：栾英;邵凌凌;姚钢;吴天福;李黎明;张再磊;吴信丽 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置及控制方法，属于叉车技术领域，包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传感器的反馈认知转向轮的运行位置，结构简单、成本较低，且系统部件加工难度不高。
转向电机转向轮感应接近开关控制器前移式叉车速度传感器步进电机认知装置显示仪表转向方位转动电机速度传感器控制器连接脉冲输出端输入端连接转向连接盘实时位置系统部件运行位置转向齿轮转向手柄感应环输出端叉车方向盘认知反馈驱动检测加工

[实用新型]一种前移式叉车电转向方位认知装置-CN201821012985.X有效
发明人：栾英;邵凌凌;姚钢;吴天福;李黎明;张再磊;吴信丽 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置，属于叉车技术领域，包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传感器的反馈认知转向轮的运行位置，结构简单、成本较低，且系统部件加工难度不高。
转向电机转向轮感应接近开关控制器前移式叉车速度传感器步进电机认知装置显示仪表转向方位转动电机速度传感器本实用新型控制器连接脉冲输出端输入端连接转向连接盘实时位置系统部件运行位置转向齿轮转向手柄感应环输出端叉车方向盘认知反馈驱动检测加工

[实用新型]助力转向电机-CN201720685620.2有效
发明人：吴建国;南金勇;李庆吉;周全坤 -专利权人：乐清市吴林电器实业有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力转向电机，解决了现有技术中存在只能联接一种尺寸的外部连接轴，从而造成助力转向电机可连接的适用范围过小的问题。其技术方案要点是包括电机壳和电机转轴，电机转轴伸出电机壳外的一端固设有联轴器，联轴器的两端分别为与电机转轴固定的输入端以及与外部连接轴固定的输出端，联轴器开设有供外部连接轴和电机转轴均插入的通孔，通孔内径沿轴线自输入端向输出端方向呈阶梯状递增以形成至少两个供外部连接轴端面抵接的台阶面，每个台阶面均设有若干个与外部连接轴插接配合以促使电机转轴与外部连接轴同步转动的楔形定位块，达到了可联接多种尺寸的外部连接轴，增加助力转向电机可连接驱动外部连接轴适用范围的目的。
助力转向电机

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